Hallo Daniel,
in Deiner Situation, Waldweg (hier Boden ohne Asphalt, d.h. nicht so griffig) kann man das problemlos machen, wobei durch die Verschränkung aufgrund des Lenkeinschlags die Belastung der Wellen schon höher ist als im Geradeauslauf - aber dafür ist der Unimog ja auch gebaut.
Aber sicherheitshalber sollten wir den Begriff Allrad nochmal klären:
- ohne Sperre = kein Allrad, nur Heckantrieb, mit leerer Pritsche kaum Traktion, Hinterräder drehen bald durch
- Sperre Stufe 1 = "Allrad mit Längssperre" d.h. auch die Vorderachse wir mit angetrieben, es erfolgt weiterhin der Ausgleich zwischen den kurveninneren und kurvenäußeren Rädern mittels Querdifferentiale in den Achsen; problemlos auch auf der Straße möglich, zu empfehlen bei schwerem Hänger (siehe auch Bedienungsanleitung) (wenn Räder durchdrehen, dann immer eines pro Achse)
- Sperre Stufe 2 = "Allrad mit Längs- und Quersperren" d.h. alle Räder drehen immer gleich schnell (auch in der Kurve) der Differentialausgleich ist blockiert, die Differentiale arbeiten nicht mehr (oben genanntes rubbeln auf Asphalt tritt auf); Geradeausfahrt bei jedem Untergrund kein Problem (brauchst Du aber nur bei losem Untergrund); Kurvenfahrt auf Asphalt führt zum genannten Rubbeln und ist extrem schlecht für die Achsen!; auf losem Untergrund werden die kurveninneren Ränder aufgrund der kürzeren zurückzulegenden Strecke durchdrehen und somit die Belastung ausleiten;
Zurück zu Dir: Stufe 1 kein Problem, im Gegenteil auf jeden Fall zu empfehlen; Stufe 2, wenn Du´s überhaupt brauchst, solange der Untergrund nicht fest ist, ebenfalls kein Problem, innere Räder drehen leicht durch, erhöhte Belastung aber je loser der Untergrund desto geringer die Belastung.
Ergänzend ist noch zu sagen, dass aufgrund der festen Kopplung in Stufe 2 (siehe oben) sich die Wendekreise erheblich vergrößern, also bin ich an sich der Meinung, Du kommst um die Ecken in Stufe 1 viel leichter rum!
noch ein Tipp für Stufe 2: Braucht man um den Mog mal anzuschleppen - aber wer braucht das

es ist doch immer andersrum!
Hoffe geholfen zu haben
Viel Spaß im Wald
Tommes
der auch sehr gerne in den Wald geht